با توجه به اینکه در ساختار ریزشبکه ها انواع منابع انرژی با ماهیت احتمالاتی وجود دارد، نیاز به روش های کنترلی و برنامه ریزی مناسب جهت بهره برداری ضروری می باشد. استراتژی بازآرایی می تواند به عنوان یک راه حل عملی مناسب جهت بهبود عملکرد ریزشبکه به کار گرفته شود. افزودن قابلیت بازآرایی به ریزشبکه ها منجر به پیدایش نسل جدیدی از ریزشبکه ها تحت عنوان RMG شده است. از این رو در این مقاله، برنامه ریزی RMG تحت فرآیند بازآرایی، در دو حالت عادی و اضطراری مورد بررسی قرار می گیرد. فرض بر این است که ریزشبکه های موجود خود از چندین ریزشبکه کوچک تر تشکیل شده اند. از این رو علاوه بر برنامه ریزی ریزشبکه در شرایط عادی، مسیله ی مدیریت و عملکرد ریزشبکه های همسایه در شرایط اضطراری مورد بحث قرار خواهد گرفت. برای این منظور دو ریزشبکه نمونه 10 و 33 باسه که در حالت عادی متصل به شبکه است درنظر گرفته می شود. در حالت عادی هدف از برنامه ریزی پیشنهادی، یافتن بهینه ترین ساختار ممکن شبکه است به گونه ای که کمترین هزینه به شبکه تحمیل گردد. در شرایط اضطراری، ریزشبکه مذکور به چندین ریزشبکه همسایه تبدیل خواهد شد. در این حالت برنامه ریزی پیشنهادی با یافتن بهینه ترین ساختار ممکن جهت اتصال ریزشبکه های همسایه، میزان حذف بار تا زمان بازگشت به شرایط عادی را به حداقل می رساند. نتایج حاصل نشان دهنده ی بهبود وضعیت سیستم از نظر هزینه و میزان حذف بار می باشد.

لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

برای افزایش نتیجه بهره برداری از مخازن و کاهش هزینه ی احداث سیستم های تخلیه اضطراری سیلاب ها، جلوگیری از خسارات مالی و جانی در پایین دست سد، پیش بینی سیل و کنترل آن ضروری است. در این مقاله سیل طرح یا سیل خطرساز پیش بینی و از راه دور مدیریت و کنترل شده است. سیستم های هوشمند با استفاده از تبدیلz، میکروکنترلرها، حسگر، ارتفاع سنج آلتراسونیک، مدارهای فرستنده، گیرنده امواج رادیویی و ماهواره ای، ریزپردازنده، موتور الکتریکی، قطعات الکترونیکی دیگر و نرم افزارهای مناسب، طراحی و ساخته شدند. سیستم در دهانه ی رودخانه ی ورودی به مخزن و در ارتفاع مناسب نصب می شود. با نمونه برداری از سطح آب، ارتفاع و حجم آب ورود به مخزن مشخص و نمونه ها به وسیله ی امواج رادیویی و ماهواره ای به سیستم مرکزی در اتاق کنترل ارسال می گردند. اطلاعات ارسالی در سیستم مرکزی دریافت و پس از آشکار شدن مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرند. در اتاق کنترل، هیدروگراف سیل، حداکثر ارتفاع و حجم آب ورود به مخزن روی صفحه ی مانیتور نشان داده می شوند. سیستم هوشمند، با توجه به اطلاعات دریافت شده، به وسیله ی موتور الکتریکی یا دستگاه های هیدرولیکی و پنوماتیکی به صورت اتوماتیک، دریچه و در صورت لزوم دریچه های سد را باز می کند. با نصب سیستم هوشمند، سیل شناسایی و بهره برداری از آب درون مخزن مدیریت می شود و ایمنی سد در برابر سیل تحقق می یابد. با نصب سیستم هوشمند نیروی انسانی کاهش یافته و خطای دید آن ها برطرف می شود و از خطرات سیل در پایین دست سد جلوگیری به عمل می آید.

در این مقاله، روشی برای کنترل مقاوم سیستم های حرکت از راه دور ارایه می شود. در این روش، با استفاده از ایده پیش بین اسمیت، یک کنترل کننده امپدانس برای ربات فرمانده و یک کنترل کننده معکوس تطبیقی برای ربات فرمانبر به گونه ای طراحی می شوند که تاثیر حاصل از تاخیر زمانی کانال های مخابراتی بر روی پایداری و کارآیی سیستم حلقه بسته حذف شود. همچنین، شرایطی به منظور حصول پایداری عملی سیستم بر اساس نظریه کنترل مقاوم به دست آورده می شوند. ویژگی های مطلوب در پاسخ گذرای سیستم نیز با استفاده از روش چندجمله ای های مشخصه استاندارد در طراحی گنجانده می شوند. از مزیت های روش پیشنهادی می توان به تعدیل نمودن محدودیت های حاکم بر پیش بین اسمیت، عدم ضرورت اطلاع دقیق از مدل سیستم فرمانده و حصول کارآیی سیستم حلقه بسته در تعقیب موقعیت اشاره کرد. همچنین، روش پیشنهادی با روش غیرخطی مود لغزشی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی از بازدهی خوبی برخوردار است.